Разделить дом и оформить на одного человека.

Здравствуйте, наша мать хочет разделить дом на двоих сыновей. Она собственник всего дома, получила по приватизации. Один хочет получить дом целиком в собственность и заплатить деньги второму, другой готов получить за свою долю деньги. Мы можем расчеты провести до оформления, согласие есть и сразу оформить дом полностью на одного из брата. Но мать хочет именно разделить, выполнить свое желание, а потом чтобы мы между собой рассчитались. Подскажите алгоритм действий, спасибо.